Slall

Robotil tuleb läbida slaalomirada võimalikult kiiresti. Takistuste vahekaugused on võrdsed, punaste joonte vahekaugus on 310cm.

Reeglid:

1. aeg läheb käima joone ületamisel ja kinni sama joone ületamisel (ka joone pikendamisel tekkiva mõttelise joone ületamisel);
2. robot peab mööduma takistustest ilma neid puudutamata, puudutuse eest karistus + 5 sek;
3. kui robot möödub takistusest valelt poolt on karistus +10 sek. 

Kuristikuülesanne

Kuristik

Robot liigub laual lõputult kuid ei tohi üle ääre sõita. 
Robot kasutab kauguseandurit e sonarit ja mõõdab kogu aeg kaugust pinnast millel liigub. Kui kaugus on suurem kui laua tasapinna kaugus siis robot tagurdab ja pöördub uude suunda.

1. kontrolli sonari toimimist
2. programmeeri robot: (programm on sarnane exploreriülesandele seepärast tee see enne ära) programm töötab lõputult, kontrollib kaugust ja toimib siis kui kaugus on suurem mingist väärtusest.

NB! Jälgi sonari mõõdetavaid ühikuid - need võivad olla tollid aga meie kasutame cm.