Paneme oma roboti koduseid töid tegema :) Mänguväli on ümbritsetud tumeda joonega, laual on kolm kerget objekti. Robot algselt magab (ekraanil on silmad kinni = pilt "sleeping") ja ärkab tugevama heli peale (pilt "surprise"), ülesandeks on puhastada laud, lükates "taldrikud" üle laua ääre. (Robot lõpetab töö jällegi plaksu (piisavalt tugeva heli) peale ja jääb magama.) Vajalikud on heli- ja valguseandur. NB! Oluline on määrata sobiv heli- ja valguseanduri tundlikkus - selleks kasuta roboti mõõtmisomadust.
See on robootika klassikaline ülesanne - joonejärgija: Lisa robotile valgusandur, mis on suunatud alla. Koosta programm, et robot liiguks mööda valgel pinnal olevat musta joont.
Programmi koostamisel tuleb kasutada seekord hargnemist (programmeerimises IF-lause analoog), st kui valgusandur leiab tumeda ala siis tehakse üht tegevust ja heleda ala korral tehakse teine tegevus. Näitan selle kasutamist tunnis.
