Nutivõistlus 2015

Täpsussõit

Täna teeme robotitega väikese võistluse. 
Ülesandeks on jõuda stardijoonelt oma mehikese juurde võimalikult lähedale, kui robot sõidab mehikesele pihta siis see langeb välja.
Selleks tuleb ära mõõta oma roboti 1 mootoripöördega läbitav maa. Tulemuse põhjal tuleb arvutada, mis väärtus tuleb panna mootoritele pööreteks, et see jõuaks etteantud kaugusele.

Nt mõõtsin ära, et minu roboti 1 pöördega läbitav maa oli 15cm. Etteantud distantsiks on 2m75cm siis saan, et 275cm jagatud 15cm on  18,3 pööret. (See on näide suva arvudega - ära seda lahendust kasuta)

1. voorus võistlevad 2 paari, edasi saab 1 parem. Proovikatseid ei ole.
Võitjatele suuremad auhinnad, teistele ka midagi.

 

5. klassi finaal

Kaugusanduri kasutamine

Lisa oma robotile kaugusandur e sonar. 












Programmis on selle kasutamiseks blokk

Ülesanne:
Tee selline programm et robot liikudes pööraks enne takistust ära. Selleks peab ta kontrollima kaugust ja kui kaugus on väiksem kui nt 30cm siis pöörab nt 100 kraadi (degrees) ja liigub uues suunas lõputult.

FLL