EV3 valgusanduri kasutamine sumo jaoks

Lisa robotile valgusandur, vt juhendist lk 69. NB! Valgusandur peaks vaatama enda ette maha.

Tee programm mis töötaks lõputult mustal pinnal ja kui näeb valget siis pöörab tagasi.

Lisa tsükli plokk:

Tsükli sees on:

1. valgusanduri plokk mis on ühendatud 2 kontakti kontrollib kas on valge või tume pind;
2. kui on tumedal siis otse lõputult liikumisega plokk (mootorid B ja C);
3. kui on heledal siis peatumise plokk, tagurdamise plokk 1 pööre, keeramine (üks mootor edasi teine tagasi pool pööret).

Kontrolli programmi!