Mbot programmeerimine

Ülesanne 1

Programmeeri Mboti tuled järgmiselt:

1. Programm käivitub nupule vajutamisel
2. Programm kordab järgmisi tegevusi 3 korda
3. Punane 3 sek
4. Roheline 3sek
5. Sinine 3sek
6. Valge 1sek.
7. Heli

Ülesanne 2

Pane robot liikuma arvuti klaviatuurilt igas suunas, tühik peatab liikumise:

Ülesanne 3

Pane robot sumo laual liikuma lõputult aga nii et ei ületaks valget joont, st ei sõidaks ise platsilt ära.

Joonejärgimise anduri väärtused:

• 0 – mõlemad mustal
• 1 – vasak mustal
• 2 – parem mustal
• 3 – pole mustal

Mbot Slall

• Roboti juhtimine on puldiga.
• Võistlus on parima aja peale. 
• Rada tuleb läbida ilma tähiseid puudutamata.
• Puudutus (rajatähise paigalt nihutamisega) on +3 lisasekundit ajale.
• Võistluskatseid on 3.

Makerblock robotid

Saime uued Makerblock Mbot robotid ja pakkisime need kohe kiiresti lahti ning panime kokku.

Lahe kamp Robotexil

TULEMUSED

Robotex 2017

Sel aastal läheme Robotexile, 24. novembril võistlema ja vaatama. Võistlused, millel osademe:

sumo?

linnaläbimine?

Slall telefoniga

Sama ülesanne mis eelmisel korral, st võistluseks on slall aga seekord juhi robotit telefoniga. Võitja on jällegi see kelle robot läbi raja kiiremini. Katseid võib olla mitu.

Telefoniga roboti juhtimiseks:

1. Vaata roboti aku seisu, vajadusel pane laadima! Bluetooth "sööb" akut!
2. lae alla EV3 äpp, nt RemotEV3
3. lülita robotil ja telefonil sisse bluetooth
4. loo bluetooth ühendus telefoni ja roboti vahel
5. kontrolli äpis mootorite seaded!
6. katseta.

Vajadusel aitame seadistada!

Slall

Robotil tuleb läbida slaalomirada võimalikult kiiresti. Takistuste vahekaugused on võrdsed, punaste joonte vahekaugus on 310cm.

Reeglid:

1. aeg läheb käima musta joone ületamisel ja kinni teise musta joone ületamisel (ka joone pikendamisel tekkiva mõttelise joone ületamisel);
2. robot peab mööduma takistustest ilma neid puudutamata, puudutuse eest karistus + 5 sek;
3. kui robot möödub takistusest valelt poolt on karistus +10 sek. 
4. Katseid võib olla mitu, niipalju kui tunni jooksul jõuab teha.
5. Võitjale auhind.