Aitame 8. klassi

Esiteks
Vasta küsitlustele:

• õppekavast
• internetist
• kodutöödest
• õppekavast veel
• garderoobist
• kooli hoovi kattest
• pinkidest
• sportimistingimustest
• vahetundidest
• erinevad probleemid

Teiseks

Vaatame üle eelmise tunni ülesande roboti ärkamisest ja teeme garaažisõitu, kui jõuame.

Roboti ärkamine

Tee robotile programm, kus

1. magab 5 sekundit (sleeping);
   
2. avab silmad, (surprise)
3. alustab liikumist (mõtle ise mis liikumisi ta teeb)
4. lõpus suleb silmad (jääb magama).
5. lisa programmile veel heli (norskamine = snore).

Käisime külas

Käisime koos Sütevaka robootikaringi poistega külas Pärnu Tehnikamaja robootikaringil. 
Võtsime kaasa oma robotid ja vaatasime mis tehnikamajas tehakse ja mis tingimused neil on. 
Robotid panime võistlema sumos. Võistlesime nn vabaklassis, st päris täpselt reegleid ei jälginud. Tulemus oli nii ja naa sest mõned matšid võitsid meie robotid ja mõned jälle nende robotid.

Slall

Robotil tuleb läbida slaalomirada võimalikult kiiresti. Takistuste vahekaugused on võrdsed, punaste joonte vahekaugus on 310cm.

Reeglid:

1. aeg läheb käima joone ületamisel ja kinni sama joone ületamisel (ka joone pikendamisel tekkiva mõttelise joone ületamisel);
2. robot peab mööduma takistustest ilma neid puudutamata, puudutuse eest karistus + 5 sek;
3. kui robot möödub takistusest valelt poolt on karistus +10 sek. 

Kuristikuülesanne

Kuristik

Robot liigub laual lõputult kuid ei tohi üle ääre sõita. 
Robot kasutab kauguseandurit e sonarit ja mõõdab kogu aeg kaugust pinnast millel liigub. Kui kaugus on suurem kui laua tasapinna kaugus siis robot tagurdab ja pöördub uude suunda.

1. kontrolli sonari toimimist
2. programmeeri robot: (programm on sarnane exploreriülesandele seepärast tee see enne ära) programm töötab lõputult, kontrollib kaugust ja toimib siis kui kaugus on suurem mingist väärtusest.

NB! Jälgi sonari mõõdetavaid ühikuid - need võivad olla tollid aga meie kasutame cm.

Nutivõistlus 2015

Täpsussõit

Täna teeme robotitega väikese võistluse. 
Ülesandeks on jõuda stardijoonelt oma mehikese juurde võimalikult lähedale, kui robot sõidab mehikesele pihta siis see langeb välja.
Selleks tuleb ära mõõta oma roboti 1 mootoripöördega läbitav maa. Tulemuse põhjal tuleb arvutada, mis väärtus tuleb panna mootoritele pööreteks, et see jõuaks etteantud kaugusele.

Nt mõõtsin ära, et minu roboti 1 pöördega läbitav maa oli 15cm. Etteantud distantsiks on 2m75cm siis saan, et 275cm jagatud 15cm on  18,3 pööret. (See on näide suva arvudega - ära seda lahendust kasuta)

1. voorus võistlevad 2 paari, edasi saab 1 parem. Proovikatseid ei ole.
Võitjatele suuremad auhinnad, teistele ka midagi.

 

5. klassi finaal