Mobiiliga roboti juhtimine

Kui soovid oma telefoniga juhtida robotit siis lae alla selleks äpp. Google Play poes on neid mitmesuguseid. Edasi tuleb robotis ja telefonis sättida bluetooth ühendus. Seda saan näidata meie tunnis juba konkreetse telefoni ja robotiga.

Ristkülikuülesanne

Ristkülikuülesanne: robot peab liikuma mööda ristkülikut, mille mõõdud on 80cm x 30cm. Rattad ei tohi joont puudutada!

Et teha korrektne programm siis kõigepealt kontrolli oma roboti 1 rattapöörde pikkust, mõõda see ära ja jäta meelde ka edaspidiseks. Seejärel arvuta mitu pööret peab mootor tegema.
Käivita robot käteplaksuga.

Kuristik

Koosta robotile selline programm, et robot laual liikudes ei sõidaks üle laua ääre. Selleks lisa sonar ehk kauguseandur. Robot peaks aru saama, kui on jõudnud laua servale ning pöörduma sealt tagasi. Programm peaks töötama lõputult.

Garaaži sisenemine

Vajalikud andurid: mikrofon ja puuteandur.

Robot liigub sirgjooneliselt, heli (nt käteplaksu) peale  keerab paremale ja siseneb garaaži, kui puudutab garaaži tagaseina siis peatub ja mängib heli.

Neljas ülesanne: explorer sonari ja puuteanduriga

Programmeerida robot kasutama sonarit ja puuteandurit nii et üks kontrollib ühes suunas ja teine teises suunas. Robot liigub lõputult.

Kolmas ülesanne: silmadega explorer

Lisa oma robotile sonar ehk kauguseandur - see võimaldab mõõta kaugust objektidest (kuni 2,5m). Kokkupaneku juhised on komplektisoleva juhendi lk 28. 

Ülesanne: 
programmeerida robot nii, et kasutatakse sonarit. Robot peab liikuma iseseisvalt lõputult ning "põrkama"  30cm enne takistust. Takistust kohates peab robot keerama 90 kraadi ja liikuma edasi uues suunas.