Taliolümpiamängud (slaalom vabastiilis)

Kuna on käimas 22. taliolümpiamängud Sotšis siis teeme meiegi ühe võistluse kus robotil tuleb läbida slaalomirada võimalikult kiiresti. Takistuste vahekaugused on võrsed. Nagu ikka on mõned proovikatsed (selleks on aega ~20 min) ja seejärel on 1 võistluskatse.

Reeglid:

1. aeg läheb käima joone ületamisel ja kinni sama joone ületamisel (ka joone pikendamisel tekkiva mõttelise joone ületamisel);
2. robot peab mööduma takistustest ilma neid puudutamata, puudutuse eest karistus + 5 sek;
3. kui robot möödub takistusest valelt poolt on karistus +10 sek.