Täna ehitame natuke oma robotit ümber, teeme nii et robot saaks aru kui ta kusagile vastu läheb e lisame puuteanduri ja programmeerime selle tööle.
Teha nn "explorer" robot ühe (või kahe - kui oled osavam) puuteanduriga/lülitiga. Programmeerida nii, et robot-explorer liiguks lõputult põrgates takistustelt tagasi.
Kuidas teha:
- Kõigepealt lisa robotile puuteandur (vt juhendi lk 40);
- Programmis kasuta lõputu korduse (tsükli) plokki;
- Kasuta puuteanduri kontrolli plokki;
Näitan kõike tunnis.
 |  |  |
puuteandur
|
tsükli plokk
|
puuteanduri plokk
|
Programm eesti keeles:
korda lõputult
liigu otse;
kui puuteandur on vajutatud
pööra
Kommentaare ei ole:
Postita kommentaar