neljapäev, 24. november 2016

NXT valgusanduri kasutamine Sumo jaoks

Lisa robotile valgusandur, vt juhendist lk 22. NB! Valgusandur peaks vaatama enda ette maha.
Tee programm mis töötaks lõputult mustal pinnal ja kui näeb valget siis pöörab tagasi.





Tsükli sees on:

  1. otse lõputult liikumisega plokk
  2. valgusanduri plokk mis on ühendatud 2 kontakti
  3. tagurdamise plokk 1 pööre
  4. keeramine 200 kraadi (degrees).

Kommentaare ei ole:

Postita kommentaar